針對(duì)移栽后煙草在不同生長(zhǎng)期植株形態(tài)存在顯著差異,導(dǎo)致一般植保機(jī)械病蟲害防治效果差的問題,設(shè)訓(xùn)一了集噴桿式噴霧和隧道式噴霧兩位一體的煙草噴霧機(jī)。該噴霧機(jī)由機(jī)架滑移變形機(jī)構(gòu)、機(jī)架收攏機(jī)構(gòu)、機(jī)架升降裝置、藥液噴灑系統(tǒng)和藥液收集循環(huán)系統(tǒng)組成。滑移變形機(jī)構(gòu)通過鏈條傳動(dòng)和變角伸縮機(jī)構(gòu)改變噴霧機(jī)架形態(tài),實(shí)現(xiàn)噴桿式和隧道式兩種藥液噴施模式;機(jī)架收攏機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)器工作態(tài)和運(yùn)輸態(tài)兩種機(jī)架形態(tài)的變換。藥液收集循環(huán)系統(tǒng)將煙葉滴落的藥液經(jīng)濾網(wǎng)過濾匯集后,再將殘余藥液泵回至藥液箱,從而實(shí)現(xiàn)藥液高效利用,并基于PLC的控制系統(tǒng)完成對(duì)噴霧機(jī)的機(jī)架變形和植保作業(yè)的控制。同時(shí),通過大田試驗(yàn)驗(yàn)證了該機(jī)在煙草上作業(yè)的有效性。